É parte integrante das muralhas, mandada construir no século XII. A Torre do Relógio é a única torre que existe em toda a sua pureza. Voltada a sul, esta torre designava-se Porta de Viana, por constituir uma saída em direcção a Viana do Castelo. Após a Restauração D. João IV mandou colocar sobre a porta uma imagem de pedra da Virgem da Conceição. De planta quadrada, é constituída por dois pisos, e é actualmente o único torreão remanescente do castelo de Caminha. Em 1673 no cimo da torre foi colocado o relógio que lhe viria a dar o nome. É Monumento Nacional desde 1951.

A Torre do Relógio abriu portas pela primeira vez a 29 de Novembro de 2008, depois da intervenção levada a cabo pela Autarquia Caminhense e pelo IGESPAR. A Câmara pretendeu, com a "Requalificação e Valorização da Torre do Relógio: criação do Núcleo Museológico do Centro Histórico de caminha", colocar à disposição de todos os Caminhenses e visitantes um dos mais importantes ícones culturais do concelho. Esta operação integrou quatro acções, designadamente uma intervenção arqueológica na base da torre, a requalificação e valorização da Torre do Relógio propriamente dita, o levantamento tridimensional e vectorização das fachadas do Centro Histórico de Caminha e, por último, a criação do Núcleo Museológico do Centro Histórico de Caminha.

O Núcleo Museológico do Centro Histórico de Caminha colocou o edifício da Torre do Relógio, monumento nacional, ao serviço da cultura e do turismo, onde a História de Caminha e a sua evolução urbana desde as origens até aos nossos dias, assumem o papel principal.

Através das novas tecnologias de informação a Torre do Relógio é um espaço vivo de comunicação, dinâmico e apelativo, corporizado numa sala audiovisual onde podem ser visionados conteúdos sobre o Centro Histórico de Caminha.