O Dólmen da Barrosa, situado em Vila Praia de Âncora, foi classificado monumento nacional em 1910. É considerado um dos monumentos megalíticos mais emblemáticos da Península Ibérica, documentando aspectos culturais do período Neolítico tardio, isto é, fim do 3º e início do 2º milénio.

Este monumento, vulgarmente designado por Lapa do Mouro, do ponto de vista arquitectónico, é formado por uma câmara megalítica (área sepulcral por excelência), constituída por 9 esteios imbricados, apoiando-se uns nos outros, 4 de cada lado, a partir da cabeceira, ligeiramente fracturada que se implanta verticalmente, cuja configuração é visivelmente rectangular.

O Dólmen da Barrosa tem um interesse singular, quer do ponto de vista científico, quer do turístico - cultural, devido á sua arquitectura, ao seu porte, ao seu estado de conservação e ao seu espólio.