Há pouca informação histórica sobre esta ponte. Segundo Américo Costa, no "Dicionário Corográfico de Portugal Continental e Insular", esta ponte, tambem chamada "Ponte Rasa" era a ligação entre as duas margens do Rio Âncora na antiga estrada de Viana, substituida no século XIX pela Estrada Real.
A Ponte da Torre situa-se a leste da Igreja Paroquial de Âncora e perto da Capela de S. Brás, local onde se supõe que tenha existido a primeira Igreja Matriz de Vila Praia de Âncora.
Esta ponte foi construida com lajes de granito, apoiadas em grandes maciços graníticos meio trabalhados.
Na margem esquerda (Freguesia de Âncora), alguns metros a montante, existe um moinho do final do século XVIII que foi adaptado a habitação há cerca de vinte e cinco anos.
Fonte e fotografia: https://vilapraiadeancora.blogs.sapo.pt/68172.html
